Rånarna fick med sig pengar och mobiltelefoner och avvek sedan från platsen i en äldre blå Volvo av sedanmodell.
Händelsen inträffade vid 04.30-tiden på Södra Industrigatan i Vimmerby.
Ett par timmar senare hade polisen ännu inte några signalement på gärningsmännen.
- Det är väldigt diffust än så länge, vi måste höra målsäganden närmare, säger länsvakthavande polisbefäl Percy Nilsson.