Händelsen som föranlett åtalet inträffade i februari i år i korsningen Hagabergsgatan/Hagabergskroken i Piperskärr.
Enligt stämningsansökan ska kvinnan ha underlåtit att väja för ett annat fordon som närmade sig korsningen från höger.
Kvinnan förnekar brott och målsäganden har inte lämnat några anspråk. Åklagarens påföljdsförslag är penningböter på 2 000 kronor.