Åklagaren anser att mannen, som är i 50-årsåldern, har cyklat utan att väja för fordon som korsat hans färdväg.
Olyckan gav honom en bula på vänster sida av pannan, samt att han klagade på smärta i huvud och vänster axel. Han fördes till sjukhus med ambulans med behövde inte läggas in. Skadorna bedömdes som lindriga.
Bilisten fick en krossad vindruta och repor på lacken.
Det var vid 15.48 på eftermiddagen som räddningstjänsten larmades till platsen. Bilisten hade precis släppt förbi en person över övergångsstället, när cyklisten dyker upp och kollisionen är ett faktum.
Mannen förnekar brott, men tingsrätten skriver i åtalet att om han väljer att erkänna under åtalets handläggning kan fallet avgöras utan rättegång, med ett föreslaget straff på 1 000 kronor i böter.