42 personer fanns ombord enligt myndighetsuppgifter.
Olyckan inträffade i Almoraområdet i delstaten Uttarakhand.
Räddningspersonal har skickats till platsen för att leta efter passagerare som eventuellt finns kvar i bussen.
Enligt tidiga uppgifter fick bussen, som var i dåligt skick, sladd innan den rasade ned i den 60 meter djupa ravinen. Några passagerare lyckades ta sig ut eller kastades av under olyckan och larmade om händelsen.