I filmklipp som på fredagen började cirkulerat på sociala medier syns Rigauds blodiga kropp ligga på marken. Senare på fredagen bekräftade polisen att han dödats. Enligt talespersonen Garry Desrosiers sköts Rigaud vid ett polisfordon utanför polisskolan i huvudstaden Port-au-Prince.
Ingen misstänkt har pekats ut.
FN:s generalsekreterare António Guterres varnade i oktober för utvecklingen i Haiti. Han beskrev då en mardrömslik situation där de kriminella gängen helt håller på att ta över kontrollen.
De kriminella gängen tros till exempel kontrollera över 60 procent av huvudstaden Port-au-Prince med omkring 1,5 miljoner invånare.
Landets kris fördjupades 2021 då presidenten Jovenel Moïse mördades.