Det var strax före klockan 21 på lördagskvällen som den 44-åriga kvinnan blev påkörd på E22 vid Hjortenbaden utanför Västervik.
Olyckan ska ha skett ungefär i höjd med den korsning där en liten väg går in till höger, vid norra delen av sjön Hjorten.
Vid tidpunkten promenerade kvinnan på E22 i sällskap av sina hundar. Hon blev då påkörd av en bil.
Hundarna dog, och kvinnan fördes svårt skadad till Västerviks sjukhus, där hon senare avled.
I bilen som kolliderade med kvinnan satt en man och en kvinna, som också fick föras till sjukhus, eftersom de blev så chockade.
Nu ska polisen försöka bringa lite mer klarhet i vad som egentligen hände.
En förundersökning om vållande till annans död har inletts, men om den rubriceringen ska hålla, måste det gå att styrka att ett brott har begåtts. Det kan vara att föraren har gjort något fel, eller på annat vis har brustit, till exempel när det gäller hastighet.
Vid olycksplatsen är högsta tillåtna hastighet 100 kilometer i timmen.
Utredningen kan också visa att inget brott har begåtts. I så fall läggs förundersökningen ner, då det handlar om en ren olyckshändelse.
Läs mer i tisdagens papperstidning.