Den okända mannen som trängt in i familjens hem hade innan han upptäcktes lagt beslag på en necessär.
Händelserna inträffade i slutet av maj i Överum.
Mannen, som är i 45-årsåldern och hemmahörande i kommunen, åtalas nu för inbrottsstöld i första hand och grovt hemfridsbrott i andra.
Han åtalas även för ringa narkotikabrott, brott som ska ha begåtts vid två tidigare tillfällen under våren.
Enligt vad som framgår av åtalet finns även andra brott under utredning.
Familjen yrkar på ett skadestånd om sammanlagt 16 000 kronor.