Anna Helmersson tävlade med Ticko, fyra år.
Här nedan ser du ett bildspel från tävlingarna i rallylydnad under söndagseftermiddagen.
De tävlande får en banvandring innan de ska ut med sina hundar och tävla.
Puma, sex år, tittar förväntansfullt efter matte Frida Nilsson och syrran Elda.
Puma, sex år är en russkiy toy som gillar att tävla.
Torbjörn Bergsten och hans fru Anne-Marie, som inte är med på bilden, tävlade med tre hundar, bland annat Tazza (bilden), en australian shepherd. Unni Bakken bor i Ankarsrum och är med och stöttar vännerna.
En glad och duktig hund tar sig runt banan med matte.
Annika Adolfsson går en bana med taxen Qura, fem år.
Många av deltagarna bodde i bilar och husvagnar under tävlingsdagarna.
Puma, sex år, får sig ett tassbad. Matte Frida Nilsson tror inte att hon uppskattar det, men det är nödvändigt i värmen.
Mellan 130 och 140 ekipage startade på söndagen.
På banan för rallylydnad finns ett antal skyltar där ekipaget exempelvis ska sitta, snurra runt eller stanna.
Frida Nilssons russkiy toy Elda, två år, var inte med och tävlade, och verkade tycka att det var lite tråkigt att sitta vid sidan om.
På banan för rallylydnad finns ett antal skyltar där ekipaget exempelvis ska sitta, snurra runt eller stanna.
Domaren Ylva Malm från Örebro visar deltagarna hur banan ska genomföras.
På banan för rallylydnad finns ett antal skyltar där ekipaget exempelvis ska sitta, snurra runt eller stanna.